Martes, 19 de Junio de 2007
OSIRIS: Robótica y PDA Palm unidas en un proyecto made in Colombia
Esta entrada es una colaboración de Rodrigo Martínez, miembro del Grupo de Robótica Los Biperros de la Universidad Pontificia Bolivariana, en Colombia. Amablemente me ha enviado un artículo sobre su robot OSIRIS, el cual realiza su procesamiento de vision artificial y control desde una Zire 72. El año pasado fue Campeón en ROBOGAMES, en la categoria de BipedRace.
El vocablo robot fue acuñado por el escritor checo Karel Capek, en su obra Opilec (una novela corta publicada en 1917), y procede del término Checo Robota que significa servidumbre; pero en la actualidad este vocablo se ha expandido y ha acaparado un gran campo dentro del mundo de la electrónica. Gracias a este proceso, la robótica se ha creado caminos para que el hombre sea capaz de producir maquinas que lo imiten, y éste es el punto en donde parte Osiris Advance.
Proceso de construcción de la última versión del robot (tiempo 3 años)
Estos robots y muchos otros son los antecesores de la última versión y orgullo del grupo.
Ya entrando en tema, este robot se compone de un sistema mecánico llamado Bípedo Humanoide y un sistema de visión artificial y control compuesto por una PDA de Palm, una Zire 72. Todo el conjunto está enfocado hacia una competencia internacional llamada la HUROSOT competencia de Fútbol Robótico Humanoide de la FIRA, que es como la FIFA pero de Robots.
Vista frontal del robot OSIRIS
Todo empieza al encender a Osiris y hacer un tap en el botón de inicio del software desarrollado en HB++ para que este "cobre vida" y tenga visión y movimiento; su Zire 72 funciona como su cerebro y sus sentidos. Inicializando la cámara se adquiere una imagen que es procesada en la PDA, la cual determina la posición de una bola en la cancha. Ésta información digitalizada es utilizada para activar un sistema de control proporcional ejecutado en la ZIRE 72, que decide qué movimientos debe hacer el robot, enviando esta información a los motores por medio de su puerto infrarrojo, para que éste con sus cortos pero firmes pasos alcance su objetivo y patee la pelota, y si el portero se descuida convierta el tan anhelado GOLLLLL.
Cancha de juego y robot en acción
El tiempo de construcción es de un poco mas de tres años. En sus primeras etapas fue campeón Olímpico en ROBOGAMES (Biped Race 2006) y, con ayuda de otros robots, dejó a Colombia cuarta a nivel mundial en este evento tan importante. Su costo para nosotros es incalculable pero para el resto del mundo es de aproximadamente de US$900, claro está que es único en el mundo, pues fue construido por las manos de Rodrigo, Jairo y Óscar.
Osiris en la portería
También es posible controlar a Osiris desde una LifeDrive y un Treo 650 por medio de bluetooth, simplemete ejecutando un software diferente.
A futuro se desea crear un software de visión artificial, enfocada a ayudar a la gente invidente en diferentes actividades cotidianas, como escoger los colores de la ropa en el momento de lavado o incluso informar en que momento entra alguien a una oficina o habitación, pues la Robótica deportiva es muy interesante pero debe ser siempre aplicada a mejorar la vida humana.
Página Web del Torneo Ciudad Robótica
Autores:
- Rodrigo Andrés Martinez Galvis (nama741@hotmail.com)
- Jairo Alonso Toloza Quintero (jatk182@hotmail.com)
- Oscar Leonardo Cardenas Fonseca (oskrdnas@hotmail.com)
Más información en:
Por: Marcos González Troyas en General
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Wow que interesantisimo post!!! Una ZIre 72 como cerebro de un robot!!! Funciona igual de bien con un Treo 650, considerando que tiene una camara de 0.3 Mpixeles versus la Zire 72 que es de 1 Mpixeles??
Y tambien me llamo mucho la atencion este HB , sin runtime, quizas hasta mas sencillo que CodeWarrior al ser simple Basic… habra que echarle una mirada. Saludos.
Sí, yo tampoco conocía el HB y me pareció interesante…
Me has sorprendido con la cámara de la Zire 72, no sabía que tenía 1Mp. Qué vergüenza lo de los Treo con cámara VGA :S
Es inexplicable que los Treo CDMA tengan camaras de 1.3 Mpixeles mientras que los Treo GSM tengan solo de 0.3 Mpixeles. Viendo este post me encantaria que el dia tuviera 48 horas, y no tener que dormir tanto para aprender tantas cosas que me gustaria hacer “algun” dia… Saludos.
Ese día nunca llega si no nos lo proponemos seriamente. El mundo es de los osados
Muchas gracias por sus comentarios….Espero q mucha gente lo lea y se den cuenta q con cosas pequeñas se pueden hacer cosas buenas!!! y cualquier info. extra asus ordenes… Tambien gracias a PDATUNGSTENO por la publicacion realmente nos pone muy felices….
Rodrigo, fue un placer. Sois un ejemplo de cómo una Palm puede valer para todo tipo de propósitos.
Felicito a mis compañeros Rodrigo, Oscar y Jairo. Han hecho un excelente trabajo, deben estar orgullosos. Hago extensiva la felicitación a los profesores y la Universidad Pontificia Bolivariana que ha permitido que este gran proyecto sea una realidad. Adelante!!!
Muchas felicitaciones por sus logros muchachos, me hace sentir tan orgulloso como si ese fuera mi proyecto, nuevamente mil felicitaciones y un abrazo muy grande para la gente de la pontificia , en especial para oscar quien vi crecer con la ilusion de hacer lo que hasta el dia de hoy esta logrando……AGUANTE KILLERS
gracias de todo corazon pdatugsteno por la oportunidad de publicar un avance para toda la comunidad palm. tambien gracias por sus comentarios, los biperros a sus ordenes.